侧线-声纳融合感知，它能以远超鱼类侧线的灵敏度，感知周围水流的压力和速度场变化，从而在浑水中“听”出物体的形状和运动轨迹。它与被动声纳系统深度融合，共同构建出一个高精度的三维流体动力学地图。
甚至设计有复眼-单眼混合光学系统实现全频谱仿生视觉。
无人机的“眼睛”是复眼与脊椎动物单眼的混合结构。复眼部分由数千个微透镜组成，提供近乎360度的超大视场和极高的运动物体捕捉能力；中央的单眼部分则提供了高分辨率的彩色成像。更重要的是，它能通过可调谐晶体制成滤光片，自由切换可见光、红外、甚至偏振光视觉，以适应不同水深和时间的观察需求。
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在控制系统上，甚至又参考了另外一种海洋生物的思想，“鲸群意志”。
每架无人机的内部，都有一个仿生cpG芯片，它模仿了脊髓中的神经回路，能自发产生控制基本节律运动（如游动、呼吸）的信号。这使得无人机即使在与“母舰”断联的情况下，也能依靠“脊髓反射”完成避障、巡航等基础生命行为。
机群内部通过生物相容性的量子点产生成对的纠缠光子。任意两架无人机之间都共享一对纠缠态粒子，形成一个无法被截获、无法被干扰的瞬时通信网络。通过这个网络，它们能实时共享彼此的全部感官数据（视觉、声学、磁场），形成一个统一的“群体感知场”。
控制“大脑”上，是基于强化学习的生态位嵌入AI。
AI不仅在实验室里学习，更会在一个超逼真的海洋环境数字孪生中不断进行强化学习。它学习的目标不是完成任务，而是 “如何完美地扮演一个海洋生物角色” 。它会学习鱼类的所有社会性行为：如何加入鱼群、如何模仿领航者、如何有效觅食和避险。这使得无人机群能真正嵌入到海洋生态链中，其集体行为模式与真实的鱼群在宏观上无法区分。
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