北有犨水、滍水映带前后，土地肥沃，是一个著名的大粮仓。当初楚军出鲁阳关作战，犨城是重要的战略依托。天下一统后，犨县作为重要的粮食产地，依然占据着有极大的战略价值。犨县虽然位于鲁阳关外，但确确实实属于南阳，阳翟管它不着；而从颍水河谷前去攻打，要克服汝水、滍水、犨水三条河流的障碍；而且犨县人多粮广，攻打并不容易。
曹参、樊哙、周勃引军进入滍水以北的山地后，犨县并未发觉。一天后，山上的瞭望哨发现鲁阳关山下尘土飞扬，显然秦军已经出山了。他们立即向阳翟报告。当晚，刘季带领灌婴的上千名骑兵星夜赶到。曹参等三人报告说，秦军已经在犨城下安营。
刘季登高而望，见吕齮所部在犨城周围安营，篝火星星点点，绵延数里，大致估算，总有二万余人。
刘季道：“彼吾相当，能战否？”
曹参道：“视之如小儿也！”
刘季道：“如此则汝部趁夜渡河，伏于其侧。待其渡河时，出击之！樊哙引军依山列阵，待彼来攻，可缓缓退之。周勃伏于山间，趁虚攻之。吾自引骁骑为汝后。”分拨已定，曹参于半夜率部下山，从下游二十里处渡过滍水，伏于岸边草丛之中。
次日晨起，秦军正常点军、早餐，拔营起寨。一时之后，东移了一二十里的前军来报，滍水河边有敌军列阵。吕齮闻讯，立即约住后军辎重粮草先不要出发，自己率领中军赶到前面。
见滍水对岸，一支部队整齐排开，从阵型、旗帜来判断，约有数千人。吕齮觉得这支部队兵力不如自己，遂下令前部向对岸发起进攻。
前锋的火力战中，秦军的弩箭更加强劲，敌军被迫步步后退。当前部渡河时，双方也射来大量的箭矢，造成了一些伤亡。但秦军快步冲过河去，重新压退了敌军。樊哙军且战且退，很快就退出了数里距离。吕齮见状大喜，立即命令中军也渡过滍水，投入战斗。
就在这时，周勃军突然杀出，冲向秦军的侧翼。吕齮见有伏兵，有些着急，忙催促中军迅速过河，又派人通知后军赶过来。
中军渡过了一半时，曹参也突然杀出。吕齮所部措手不及，阵型被冲散。吕齮见势不妙，立即掉头就跑。曹参见敌军已败，率军紧紧追赶逃走的吕齮，于半道又冲垮了赶来增援，毫无防备的后军。大批败军胁裹着吕齮往南而逃。
秦军前部在樊哙、周勃的两面夹击之下已经溃不成军；中军则被滍水分成两部，在吕齮逃走后也全都一哄而散；后军本来是辎重队，战斗力较差，见前军已败，敌军杀来，扔下粮草，也溃散了。
刘季见吕齮军已经溃散，对身边的灌婴道：“汝其击之！”
灌婴当即指挥众骑士上马，挥动长弓道：“启！杀！”向着各股仍在顽抗的秦军冲杀过去。
骑兵投入作战后，滍水北岸的秦军迅速被压迫入水中，被弓兵大量击杀。而灌婴则率领骑兵跳入水中，径直向南岸洇去。秦军入水后，还敢抵抗的少数士卒尽数被击伤，倒在河中，被河水冲走。剩下的人只有没命地往岸上涉水前进。
冲过河去的灌婴骑兵大声呼喊道：“降者免死！降者免死！降者免死！”大批秦军放下武器，向刘季军投降。
下午，战场上的敌军已经被清理干净。刘季收拢部队，转而进攻犨城。吕齮被击败，城上也能隐约望见；又见刘季军押着俘虏前来，全城军无斗志，全都逃了，只留下老弱妇孺。刘季军不战而进入城内。
刘季一面安排扎营，一面派军使向阳翟报捷。同时派出哨探监视吕齮的动向。当天，全军欢声雷动，犨城内大量的物资成为他们的军粮，刘季犒赏诸军，每人除足食外，每营还分了十瓮酒、一头羊。
吕齮一直逃到六十里外的叶县才立住脚，在那里收聚残兵，清点之下，已经损失士兵上万人，回来的人中也有不少带伤的。吕齮心如死灰，长吁短叹，不能自持。左右劝说道：“军虽败，所幸得存太半。皆愿守率之归乡，以守南阳。”
吕齮道：“本愿大兵到处，群逆皆伏，上以报天子，下以安良庶。今遭此败，将
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