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第148章 迈向“无人”的阶梯

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感器厂商提供的高响应压力探头,把压力曲线的波纹压低到了以往从未达到的水平。

成本,是悬在所有人头顶的一把利剑。王船夫的赌注虽大,但钱也必须花在刀刃上。

就在众人一筹莫展之际,星火科技的一位算法工程师站了出来。他叫陈海,平日里沉默寡言,但在数据的世界里,他就是绝对的王者。

在系统的加持下,陈海的大脑如同一台超级计算机。让他能够瞬间看透问题的本质。在他眼中,传感器传来的不再是冰冷的数据,而是一幅动态的、可预测的物理画卷。

他没有去纠结如何提升硬件的精度,而是提出了一个全新的思路:用算法来“预判”误差。

“我们可以增加更多的传感器,”陈海在白板上画出了复杂的力学模型,“在贴合过程的每一个毫秒,实时监测薄膜的应力分布、机械臂的微小震动和腔体内的气压变化。然后,通过一个预测模型,提前计算出可能发生的形变,并让机械臂做出微米级的动态补偿。”

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这个想法一提出,立刻引来了质疑。

“这需要多大的计算量?现场的PLC(可编程逻辑控制器)根本无法在毫秒级完成如此复杂的运算!”

“没错,等你计算出结果,贴合早就完成了,黄花菜都凉了!”

陈海平静地回答:“我们不需要依赖PLC。我们可以将计算任务全部放在服务器上,现场设备只负责执行指令。我们有信心将整个‘感知-计算-补偿’的延迟,控制在5毫秒以内。”

在众人惊疑不定的目光中,陈海的团队只用了三天时间,就拿出了一套可行的原型算法。当那套价格相对低廉的机械臂,在全新算法的驱动下,以一种肉眼难以察觉的、不断微调的“颤抖”姿态,将一张张屏幕完美地贴合在机身上时,所有的质疑都化为了惊叹。

软件再一次弥补了硬件的不足,甚至是以一种成本更低的方式。

镜头模组供应商配合相机调校方案,把标定板的几何误差和光学畸变参数用标准化的数据包实时回传;PCB与FPC供应商则调整了焊盘防焊层的工艺窗口,和贴片机厂商一道在数字孪生环境中迭代了十几版路径规划;运动控制公司将一款新型驱动器的固件进行了“AI友好”改造,让高频控制循环可以被预测模型无缝接管。

类似的场景,在接下来的几个月里不断上演。摄像头的调校,通过引入更复杂的机器视觉算法和AI的深度学习能力,让机器在不断的自我测试和校准中,达到了超越熟练老师傅的精度和稳定性。

然而,随着一个个单点技术被攻克,一个新的、更深层次的难题浮出水面。

工厂里,来自不同供应商的设备越来越多,AGV小车、机械臂、贴片机、检测设备,它们各自为政,无法形成合力,整个工厂的协同效率开始遭遇瓶颈。

就在项目陷入僵局的时候,林星石亲赴鹏城。

他没有惊动任何人,独自一人走进了这座倾注了无数心血的工厂。放眼望去,车间里一片繁忙而又诡异的景象。AGV小车在既定的路线上高效穿梭,却偶尔会在交叉路口发生“拥堵”,一辆车停下,后面便会排起长龙。几台不同型号的机械臂在各自的工位上精准操作,但当它们需要与上下游工序传递物料时,总会有一段不必要的等待时间,如同交响乐团里抢拍或慢拍的乐手,破坏了整体的和谐。

每一个独立的自动化单元都近乎完美,但组合在一起,却产生了一加一小于二的“系统内耗”。

林星石看出了问题的症结所在。这些设备来自不同的厂商,拥有不同的控制系统和数据协议,它们就像一群说着不同语言的顶尖专家,无法顺畅地沟通与协作。

第二天,林星石召集了联合攻关小组的所有核心成员,包括比亚迪的王船夫、星火科技的陈海,以及来自各个设备供应商的技术负责人。

会议室的气氛有些凝重,所有人都清楚项目遇到了瓶颈。

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