回到基地的林墨，只得到了青松承诺中“两天”休息时间的一半。第三天一早，他揉着惺忪睡眼，被夜莺“请”到了技术预研室。巨大的屏幕上，正播放着各种舞狮、民间锣鼓队的表演视频，鼓点铿锵，锣钹激越。
“所以……这次的任务是……”林墨看着屏幕上系统发布的详情，嘴角有些抽搐。
【整活任务发布：直播用传统舞狮锣鼓节奏，实时控制六轴高精度机械臂完成同步舞动。要求：节奏匹配度≥95%，动作同步误差≤秒。任务奖励：视完成评价发放。】
“用锣鼓……控制机械臂跳舞？”林墨试图理解其中的逻辑，“系统这是要搞文艺复兴，还是想让机器人去抢舞狮队的饭碗？”
青松站在一旁，表情也有些微妙：“技术组初步研判，这可能涉及一种极其前沿且高效的人机交互模式。传统的机械臂控制，需要复杂的编程、示教或者精密的传感器反馈。如果用声音，特别是具有强烈节奏特征的锣鼓点就能实现高精度同步控制……”
“意味着控制指令的输入方式被极大简化，门槛降低，而且可能更符合某些场景下的直觉操作。”夜莺补充道，她调出另一份资料，“比如，在嘈杂的工业环境，语音指令可能被淹没，但特定节奏的敲击声却可以穿透噪音；又或者，在需要多人协同、富有韵律感的作业中，统一的节奏可以自然协调多台设备。”
林墨摸了摸下巴：“听起来……好像有点道理，但又总觉得哪里不对劲。这真的是黑科技，不是系统想看我出洋相？”
“根据过往经验，两者可能皆有。”青松一本正经地回答，“但以结果论，系统的‘整活’背后，往往藏着颠覆性的技术内核。这次，技术组猜测核心可能在于‘节律识别与运动映射算法’，以及一种能将声音能量或特征信号高效转化为控制指令的特殊接口。”
林墨认命地叹了口气：“好吧，锣鼓……我去哪儿搞一套专业的？还有机械臂，总不能让我自己去拼一个吧？”
“设备已经准备好了。”夜莺引着林墨来到隔壁一间经过特殊声学处理和电磁屏蔽的实验室。房间中央，一台流线型银色涂装、关节处露出部分精密结构的六轴机械臂静静矗立，充满工业力量感。旁边桌子上，则摆着一套锃光瓦亮的传统舞狮锣鼓：大鼓、堂鼓、锣、钹，一应俱全。
“机械臂是联合国内顶尖机器人公司紧急调运来的实验型号，精度和响应速度都是顶尖水平，并且预留了高速数据接口。”青松介绍，“锣鼓是特地找老字号乐器厂定制的，音色纯正。我们需要你像真正的鼓乐手那样去演奏，同时，技术组会在机械臂内部加载我们初步编写的基控制程序，并尝试捕捉你的锣鼓节奏特征。”
林墨拿起鼓槌，试着敲了敲大鼓，沉闷而有力的“咚咚”声在实验室回荡。他又敲了一下锣，清脆悠长的“锵”声令人精神一振。“感觉回来了点，小时候庙会上没少瞎敲。”他活动了一下手腕，“但要用它精确控制那铁胳膊跳舞……这得怎么开始？”
技术组的负责人，一位戴着厚眼镜的工程师走上前：“林顾问，我们初步设想是分步走。首先，你需要固定演奏几种简单的节奏型，比如‘咚咚锵｜咚咚锵’，我们同步记录音频波形和频谱特征。然后，我们尝试将特定的节奏点（比如每一声重鼓‘咚’）映射为机械臂的某个基础动作指令（比如关节A旋转固定角度）。这是一个‘编码’过程。”
“然后呢？”
“然后，当你连续演奏时，我们的系统需要实时识别出这些‘编码节奏’，并将其解码为连续的动作指令序列，驱动机械臂运动。难点在于实时性、抗干扰（比如你敲击力度变化产生的音调细微差异），以及如何将简单的节奏点映射成流畅的、类似舞狮或舞蹈的复杂连贯动作。”工程师推了推眼镜，“这需要极其高效的音频识别算法和运动规划算法。”
林墨听了个半懂：“就是说，我先瞎敲，你们想办法让机械臂跟着瞎动，然后再慢慢调整成‘跳舞’？”
“可以这么
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