第40章



第40章

我的天啊！

这家公司太牛了。

杨志华微微一颤，双眼瞪得跟牛玲一，山锁着精芒。

那可是百亿啊！

对于09年来说......这可是一笔巨款。

要知道，2009年全国财政收入为亿元。

看似很多。

但这只是军费原材料其中一项就占据百亿。

这不算研发费用，不算其他投入。

杨志华激动的问道：“老李，这质量可靠吗？”

“我们已经让徐教授检测过了，韧性和模量远超T700级的标准。”

“好，好，太好了！”杨志华兴奋的喊道：“这以后我们再也不用被小日子卡脖子了。”

“不知道这是国内哪家公司？”

“浩宇科技，创始人叫苏晨。”

“哈哈，有机会我还真想见见这个苏晨......”

“谭教授，原材料的问题给你解决了，半年......半年我要看到研究成果。”

“是，部长！”

会议结束后。

谭教授迈着沉重的步伐，回到了自己的研究所。

半年......

军区首长重视。

领导关注！

这无疑像是一座座大山，压得谭教授喘不过气来。

突然。

这时，办公室响起敲门声。

“请进......”谭教授收起负面情绪，面带笑容。

办公室门被推开。

研究人员张扬快步走了进来：“徐教授，不好了，第121次四足仿生机器人平衡测试失，失败了！”

徐教授内心一沉：“什么？又失败了？”

一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模拟！

岂不是更难？

以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！

更别说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？

怕是民用的标准都无法达到。

更别说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。

现在连个平衡性都无法做到。

无人作战平台......得到猴年马月？

张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境适配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”

“如果每个拆解测试，至少得几个月。”

四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境适配”的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。

硬件层面是高刚度结构和高精度IMU是基础。

但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。

而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。

环境层面是根据复杂地形适配，多模态感知。

也就是视觉、激光、力缺一不可，才能自适应步态协同。

所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境适配场景”展开。

就好像波士顿动力Atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”。

实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。

“杨部长让我们半年之内拿出成果......现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”

“这可怎么办啊！”

然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。

“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”

快递？

难道是我在网上购买的机器狗‘二郎神’吗？

......

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