第67章 五哥的“全自动扫地傀儡”

燃起了熟悉的、攻克技术难题时的火焰。他立刻铺开新的图纸，开始勾勒初步设计。

核心动力：沿用并改进微型震荡法阵+偏心摆锤的传动结构，但输出改为驱动轮子（或履带？需要考虑花园地形），力求稳定、低噪、节能。

清扫机构：设计一个简单的旋转扫帚盘，由另一组微型法阵驱动，可调节转速和离地高度。

感知系统：借鉴木雀的简易避障触须，但需要更灵敏，以识别落叶堆（目标）和障碍物（花盆、石凳、灵兽等）。或许可以尝试加入对“杂乱灵力波动”（落叶自然腐烂产生的微弱驳杂灵气）的感应？这需要和云符探讨。

控制核心：需要一个比木雀遥控更复杂的“自动程序”。云炼想起了云笑笑之前提到的“简单信号”和“条件反射”训练。或许可以为傀儡设计一套基于“遇到障碍转向”、“感应到目标区域（落叶）则停留清扫”、“清扫完成后随机或按预设路径移动”的简单行为逻辑？这需要设计对应的控制符文阵列。

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