; 这间实验室的面积不小,里面有各种实验设备。
在工作人员的辅助下,这名从军队中出来的军人动作麻利的穿戴好了各种感应数据装置。
行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.坐姿、躺姿、负重.快速反应、灵活性.
一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。
站在实验室中,徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。
一旁,徐晓轻声开口道解释道:“对于仿生学机械臂来说,这些基础性的测试,主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测.载荷性能测试等十七大类。”
“除此之外,还有一些其他可选测试。”
“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”
“基础测试和可选测试两者联合,可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价,无论是整体性能和可靠性,都能够在这些测试中完成。”
徐川好奇的问道:“测试项目一共有多少?”
徐晓思忖了一下,回道:“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”
“除此之外,还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.”
“嗯,如果是从材料开始算,可能有一百多项。”
一旁,一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道:“我能问问,这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗?”
徐晓不假思索的回道:“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克,单腿载荷,是在独立的实验中,也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”
“超过这个载荷,它的膝关节材料会受到一定程度的损伤,次数多了会导致连接处的材料直接裂开,变形、损坏等等。”
“至于已经接入人体的实验测试,考虑到实验人员本身的骨骼强度,目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”
“简单的来说,就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况,通过其他设备的辅助,它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重,进行下蹲、起立等活动。”
“有什么问题吗?郑大哥。”
郑海想了想,道:“机械腿的运行,是需要外部提供能源或者电能的吧?比如电池?续航能有多久?”
单体实验五百公斤以上的临界载荷,人体实验单腿超过一百五十公斤,再加上成年男子自身的体重,至少超过两百五十公斤的负重,这机械腿,如果没有限制的话,性能夸张的有点过分了。
徐晓点了点头,道:“当然,这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的,肯定需要外部能源支撑它的运动,不然能量从哪里来?”
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