葛长民、河内太守随西人辛扈兴、振威将军东莞人童厚之，这些人就一起商量着起兵。刘道规当时是桓弘的中兵参军，刘裕让刘毅去找刘道规和孟昶，在江北一起杀了桓弘，占领广陵；诸葛长民是刁逵的参军，刘裕让诸葛长民杀了刁逵，占领历阳；王元德、辛扈兴、童厚之在建康，让他们聚集人手，攻打桓玄，作为内应。大家还定好了日期，一起行动。
孟昶的老婆周氏家里挺有钱，孟昶就跟她说：“刘迈在桓玄面前诋毁我，让我这辈子都没前途了，我决定要造反。你最好早点跟我分开，要是以后我富贵了，再来接你也不晚。”周氏说：“你父母都健在，你要干这么大的事儿，我一个妇道人家也劝不了你！要是事情没成功，我就在官府的织坊里奉养老人，我是不会改嫁的。”孟昶听了，惆怅了好一会儿才起身。周氏又把孟昶叫回来坐下，说：“看你这架势，也不是真要跟我商量，不就是想要钱嘛。”说着就指着怀里的孩子说：“这孩子都能卖了，我都不心疼。”于是就拿出所有钱财给了孟昶。孟昶弟弟孟顗的老婆，是周氏的堂妹，周氏骗她说：“昨晚我做了个特别不吉利的梦，家里红色的东西都得拿出来，用来消灾。”堂妹相信了，就把东西都给了她，周氏把这些都缝制成了军士的战袍。
何无忌晚上在屏风后面写讨伐桓玄的檄文，他母亲是刘牢之的姐姐，她登上梯子偷偷看，一边看一边哭着说：“我比不上东海的吕母，这是明摆着了。你能这么做，我还有啥遗憾的！”她问何无忌跟谁一起谋划，何无忌说：“刘裕。”母亲听了特别高兴，还给他讲桓玄肯定会失败，起事肯定能成功的道理，鼓励他。
二月乙卯，刘裕借口出去打猎，和何无忌召集了一百多号人。二月丙辰，天刚亮，京口城门一开，何无忌穿着传达诏令的衣服，自称是皇帝的使者，走在前面，其他人跟着一起进城，进去就把桓修杀了示众。桓修的司马刁弘带着文武官员赶来，刘裕登上城楼对他们说：“郭江州已经在寻阳尊奉皇上复位了，我们都接到了秘密诏书，要诛杀叛逆的同党，今天桓玄的脑袋估计已经挂在大航那儿了。你们难道不是大晋的臣子吗？现在来想干啥？”刁弘等人信以为真，就带着人退回去了。
刘裕问何无忌：“现在急着需要一个府主簿，到哪儿找合适的人呢？”何无忌说：“没人比刘道民更合适了。”这刘道民就是东莞的刘穆之。刘裕说：“我也认识他。”马上派人去叫刘穆之。当时刘穆之听到京口这边吵闹声，早上起来，出门到路边，正好碰到刘裕派来的人。刘穆之盯着来人，半天没说话，然后转身回屋，把布裙撕了做成裤子，就去见刘裕。刘裕说：“刚开始举大事，正艰难的时候，急着需要一个军吏，你觉得谁能胜任？”刘穆之说：“您刚建立府署，军吏确实得有才能，这紧急时刻，大概没人比我更合适了。”刘裕笑着说：“你要是能屈就，我的事儿就有希望了。”当场就任命刘穆之为主簿。
孟昶劝桓弘在那天出去打猎，天还没亮，城门打开放猎人出去。孟昶和刘毅、刘道规带着几十个壮士直接冲进去，桓弘正在喝粥，他们上去就把桓弘杀了。然后召集人手渡过长江。刘裕让刘毅去杀刁弘。
在这之前，刘裕派一起谋划的周安穆到建康给刘迈报信，刘迈虽然答应了合作，但心里特别害怕。周安穆担心事情泄露，就赶紧跑回去了。桓玄任命刘迈为竟陵太守，刘迈想赶紧去上任。当天晚上，桓玄给刘迈写信说：“北府那边的人情绪咋样？你最近见到刘裕，他说了啥？”刘迈以为桓玄已经知道他们的计谋了，第二天一早就去报告了。桓玄大吃一惊，封刘迈为重安侯。但没过多久，桓玄又嫌刘迈没抓住周安穆，让他跑了，就把刘迈杀了，还把王元德、辛扈兴、童厚之等人也都杀了。
大家推举刘裕当盟主，总管徐州事务，任命孟昶为长史，镇守京口，檀凭之为司马。彭城来应募的人，刘裕都让郡主簿刘钟统领。二月丁巳，刘裕率领徐、兖二州的一千七百人，在竹里驻军，还向各地发布檄文，声称益州刺史毛璩已经平定了荆楚地区，江州刺史郭昶之在寻阳迎
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