会自己退兵，到时候咱们追上去攻击，肯定能赢。我跟你们打赌，过了中午，一定能打败他们！”窦建德本来就轻视唐军，派了三百骑兵渡过汜水，在离唐营一里左右的地方停下来。还派使者对李世民说：“请挑选几百个精锐士兵跟我们比划比划。”李世民派王君廓带着二百个拿长槊的士兵去应战，双方打起来，一会儿前进，一会儿后退，不分胜负，各自撤回营地。王琬骑着隋炀帝的宝马，铠甲兵器都特别鲜亮，在阵前跑来跑去炫耀。李世民说：“他骑的真是匹好马啊！”尉迟敬德请求去把马抢过来，李世民阻止他说：“怎么能为了一匹马就让猛士去冒险呢？”尉迟敬德不听，和高甑生、梁建方三个人骑马直接冲进敌阵，抓住王琬，把马牵了回来，敌人没人敢阻拦。李世民等黄河小洲上的马都回来了，才下令出战。
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