———唐一平在心里弱弱说了一句。
“对，就是那个。”许松年连连点头，“本来那个软体不是用在轮椅上的嘛！”
说到这里，许松年兴奋起来，点了点自己的手杖：“我把它放到我的拐杖里了。”
唐一平：“”
他確认这不是整蛊节目了，不然这也太费事了。
“我可以看看吗”唐一平问。
他现在真的对这个手杖好奇了。
他记得，当初许松年还说可以帮助自己，似乎就是指的这个手杖。
这手杖，到底有何玄机
“诺。”许松年伸手抠开了手杖上的一个后盖，把里面的东西展现给了唐一平看。
一个摄像头、几种传感器、一个扩音器、几个晶片————
这些设备，被精密地排布在手杖里面掏空的小小的空间里，精致至极。
唐一平都震惊了。
“我靠，这是你自己做的”
骗鬼呢
你是个瞎子啊！
许松年点了点头：“嗯，我自己摸索著弄的，了好几天时间。”
这个摸索，是真的摸索的意思吧
“我去，你怎么把这么多零件塞进去的你怎么做到的太厉害了，太牛逼了！”唐一平都不知道该怎么表达自己的敬仰之情了。
唐一平当初也想过给自己改造个智能轮椅，结果嘛，直接被手残劝退了。
他一个视力正常的人，都搞不定这东西，一个盲人，怎么能自己做到这种事情的
而且，手杖里面的空间，可比轮椅能够使用的空间小多了。
这什么手工仙人啊！
凭空手搓寻路手杖是吧
这一刻，他很想抽出来自己的【支点之杖】，然后对它说：“看看，看看！
学著点！你已经是个成熟的拐杖了，怎么能到现在都没学会自动寻路呢”
你看看人家！
被唐一平这么一夸奖，许松年就有点不好意思了，他使劲在自己的裤子上搓手，道：“也————没那么难吧————我之前就是干这个的，手熟而已————”
说著，他就开始帮唐一平介绍了起来。
fork—wheei是一个针对轮椅的项目，它可以控制轮椅行动，控制的是轮椅的电机。
许松年不但把这些东西塞进了手杖里面，还突发奇想地做了一个改动，把控制两个电机的东西，变成了两个微型偏心轮，转动起来之后，就会开始震动。
只要感知手杖的振动方向，就知道该向哪边拐。
这样，就把控制轮椅的东西，植入到了手杖里面。
唐一平觉得这个举措简直就是天才。
当然了，这种东西不是那么完美，还有多如牛毛的小问题，导致这个手杖虽然可以用，但远不是那么好用。
这些东西，就不是许松年从自己擅长的硬体方面能够解决的了。
即便是如此，唐一平都感觉震惊到了。
这个盲人大叔好牛叉！
不愧是不愿意让自己叫叔叔的，不服老的老许！
我如果这么牛叉，我也不服老！
“不过，想要把它完善了，还需要修改代码，我找了很多人帮忙，到现在还是有很多问题————”许松年说，“所以我只能自己尝试了，平子，你可以帮我吗”
什么你是在向我求助吗
唐一平觉得————
嗯，果然，老许对自己也有极大的误会！
自己確实懂得一点点的编程皮毛，但是唐一平所有的开发经验，其实都只是局限於应用层。
这样一个盲杖，涉及到的东西可太多了。
需要懂得硬体知识，譬如对传感器、嵌入式soc/cu、电路设计、电源管理等硬体层面的知识。
再然后还要懂嵌入式系统。
再然后是底层编程。
再然后是传感器的融合算法。
再然后————
我特么的，如果会这些，我还要上大二
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