蛋黄飞溅。
所有人都沉默了。
“怎么回事?”林远问,“不是有视觉识别吗?”
“它看见了,但它……没感觉。”汪韬解释道。
“它不知道自己用了多大的劲。”
“在它的逻辑里,抓就是一个动作。电机一转,手就合上了。它没有触觉,不知道鸡蛋已经碎了。”
“这就是大力出悲剧。”
如果没有触觉,这就不是机器人,这就是个只会破坏的铁锤。
“装传感器?”有人提议,“在手指头上装压力传感器?”
“装了。”汪韬摇头,“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力,信号传回大脑,大脑再下令停手,鸡蛋早就碎了。”
这又回到了那个问题:反应速度。
人的手碰到烫的东西,会缩回来,那是脊髓反射,不过大脑的。
如果是等大脑反应过来,手早就熟了。
“我们不能全靠女娲大脑。”林远盯着那只沾满蛋液的机械手。
“我们要给它装个小脑。”
“在手臂上,装一个独立的反射神经芯片!”
“不用等大脑下令。”
“只要手指尖感觉到阻力,就在本地,毫秒级停机!”
“这叫力反馈闭环。”
又过了一周。
“夸父-03”登场。
这一次,它能稳稳地拿起鸡蛋,甚至能拿起纸杯不捏扁。
但是,一个新的问题出现了,而且是个很吓人的问题。
它太吓人了。
林远请来了江钢的老劳模刘师傅,想让他看看未来的“工友”。
刘师傅一进门,看到那个铁架子,吓得差点坐地上。
“妈呀!这啥怪物?”
只见那个机器人,虽然能走路,但是动作极其僵硬、诡异。
它的头转动时,是“咔咔”一顿一顿的。
它的手伸出来时,是直上直下的,像个僵尸。
它走路时,膝盖不弯,脚掌拍地“啪啪”响。
这不仅是难看,这是“恐怖谷效应”。
越是像人但又不是人的东西,越让人觉得毛骨悚然。
“这玩意儿要是进厂里,晚上还不把人吓死?”刘师傅直摇头,“而且它这走法,看着就不稳,万一倒了砸着人咋办?”
林远看着那个“僵尸”。
确实,虽然功能实现了,但它没有“灵魂”。
它的每一个动作都是算出来的,是最短路径,最省力,但也是最不自然的。
人走路,是有韵律的,是柔顺的。
“汪总,能不能让它走得像个人样?”
“难。”汪韬也是一脸无奈,“我们教它的是物理公式。在公式里,两点之间直线最短。它不懂什么是柔顺。”
“那就不教公式。”
林远脱掉了外套。
“教它动作。”
“什么意思?”
“动作捕捉。”
林远指着自己。
“给我穿上那套带传感器的衣服。”
“我来走给它看。”
“让它别算公式了,直接模仿我!”
实验室里上演了滑稽的一幕。
堂堂董事长林远,穿着一身贴满亮片的紧身衣动作捕捉服,像个耍猴的一样,在场地中间走来走去。
他一会儿拿杯子,一会儿搬箱子,一会儿还做了个广播体操。
而旁边的“夸父-03”,正连着数据线,死死地盯着林远。
“正在录入数据……”
“正在建立人类运动模型……”
“正在模仿……”
一开始,机器人模仿得很拙劣,像个喝醉了的林远。
但是,随着林远走了一百遍、一千遍。
“女娲”的大模型开始发挥作
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