害怕中原王朝强大，因为每个强大的中原王朝，都曾经对朝鲜半岛有所图谋。
可以说，对于朝鲜而言，最大的敌人不是别人，他们最大的敌人从古至今只有一个，那就是中原王朝。
而当中原王朝虚弱的时候，他们又总上趴上来咬上两口。
在明朝建国初期，因为要集中力量进行北元的战争，必须确保东北有一个明确支持自己的势力存在，因而对于李氏朝鲜一直采取容忍的政策，当时的朝鲜王李远芳利用这一有利条件，将势力扩大到了对东北深入的女真部落的渗透。
胡里改部，又称兀良哈部，是元代五万户之一，最早居住在松花江下游的黑龙江省依兰地区，元朝末年南迁，长期定居在牡丹江一带，因当时的牡丹江称胡里改江，因此称胡里改部。
1392、1395、1398 这几年里，胡里改部首领阿哈出，数次来到朝鲜向李成桂朝贡，李成桂则对阿哈出授予官职，使其“纳税服役，无异于编户”。
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