临深市，长风汽车厂区，三号焊装车间。
午夜十一点四十三分。
车间里灯火通明，白炽灯管发出嗡嗡的电流声。六台黄色的库卡机器人沿着轨道一字排开，焊枪垂落，像一群沉默的巨兽。传送带静止，上面架着第一台“星驰01”的白车身骨架——那是三天前从模具里冲压出来的，铝合金材质在灯光下泛着冰冷的银灰色光泽。
周伟蹲在控制柜前，手指在触摸屏上快速滑动。屏幕上的曲线图实时跳动，绿色的焊接轨迹精准地覆盖预设路径，偏差值始终控制在正负毫米以内。
“机器人精度，达标了。”他对着对讲机说，声音在空旷的车间里带着回音。
耳机里传来汉斯的声音，从车间的另一头传来：“那就开始第一次全线联调。我数三声，启动传送带。”
“三。”
周伟的手指悬在启动按钮上方。
“二。”
旁边站着的李德贵握紧了手里的听诊器。小刘咽了口唾沫，平板电脑的屏幕已经调出了实时监控界面。
“一。”
周伟按下按钮。
嗡——
传送带的电机开始低鸣。滚轴缓缓转动，带着白车身骨架子，朝第一台焊接机器人滑去。速度很慢，每小时五米，这是试运行的保守速度。
第一台机器人的视觉传感器捕捉到车身，焊枪抬起，对准左侧A柱下接头——
滋啦！
蓝色电弧亮起，火花飞溅。
焊接完成，车身继续向前。
第二台，右侧A柱。
第三台，防火墙横梁。
一切顺利。焊接质量实时监测屏上，所有的焊缝都是绿色通过。李晶站在监控台前，盯着脑环系统与车身控制总线的对接数据流——脑控接口的硬件已经预埋，现在只等软件层调试。
“传送带速度，提到每小时十米。”周伟下令。
操作员调整变频器参数。
传送带加速。
车身滑向第四台机器人，焊接B柱——
就在这时，周伟的眉头皱了起来。
他盯着监控屏幕上的一条曲线——那是传送带的实际速度反馈线。预设是平稳的直线，但实际曲线开始出现细微的、周期性的抖动。
抖动的幅度不大，正负%左右。如果是普通的装配线，这个误差可以忽略不计。
但这是高精度焊接线。机器人的焊接程序，是基于“传送带匀速运动”这个前提编写的。如果传送带速度不稳，机器人的焊枪轨迹就会产生微小的提前或滞后量。
“停！”周伟抬手。
传送带刹停，发出刺耳的摩擦声。
车间里突然安静下来，只剩下电机散热风扇的嗡鸣。
“怎么了？”李晶抬头问。
周伟没说话，快步走到传送带驱动电机旁边，蹲下身，耳朵贴在电机外壳上。
“轴承没问题。”他喃喃自语，又起身检查变频器的显示屏。
变频器是老款的西门子，液晶屏已经发黄，显示着当前的输出频率：25赫兹。但那个数字，每隔几秒就会跳动一下，变成，然后又跳回25。
“变频器老化。”周伟直起身，拍了拍手上的灰，“内部的IGBT模块估计有劣化，导致输出频率不稳。”
汉斯走过来，看了眼变频器的型号，点头：“这是2005年的产品，早该换了。”
“备件库里没有同型号的。”操作员翻看库存清单，“这种老型号，西门子已经停产了。新款的接口协议不兼容。”
周伟看了眼墙上的挂钟——零点十七分。
距离原定的“首次全线联调成功”汇报时间，还有十个小时。
如果现在下单采购新变频器，从德国发货，清关，安装调试，至少需要一周。
一周，意味着整个项目的试制节点要推迟，意味着后续的碰撞测试、路试、寒区热区
温馨提示：亲爱的读者，为了避免丢失和转马，请勿依赖搜索访问，建议你收藏【久久小说】 m.gfxfgs.com。我们将持续为您更新！
请勿开启浏览器阅读模式，可能将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。