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第二步：制作与调试
王师傅按照李逸的图纸，召集了五位经验丰富的木匠和三位铁匠，开始制作脚踏式水车。木匠负责打造轮盘、水槽和支架，选用坚硬耐用的槐木和榆木；铁匠负责锻造横轴和脚踏板的连接件，确保稳固可靠。
李逸每天都去铁匠铺查看进度，及时调整设计细节。比如，他发现脚踏板的角度不合适，踩起来容易打滑，就让木匠将脚踏板改成防滑纹路；他还在横轴与支架的连接处加了轴承（用木质轴套和油脂润滑），减少摩擦，让轮盘转动更顺畅。
半个月后，第一台脚踏式水车制作完成。这台水车高约两丈，轮盘直径一丈，两侧各有三个脚踏板，水槽末端的水位控制器清晰可见，整体结构稳固，看起来比传统人力水车更先进、更实用。
“走！去禁军屯田区测试！” 李逸和程处默带着水车，来到之前看到农民灌溉的河边。禁军士兵和附近的农民都围了过来，好奇地打量着这台新奇的水车。
“这是什么水车？怎么没有把手，反而有脚踏板？”
“难道是用脚踩的？能行吗？”
“李公子设计的，肯定有门道，咱们等着看。”
李逸让三位禁军士兵站上脚踏板，示范如何操作：“大家双脚踩在脚踏板上，同时用力往下踩，驱动轮盘转动，竹筒就会舀起河水，顺着水槽流入田中。想调节水量，就转动水槽末端的调节杆，调整挡板角度。”
三位士兵依言踩下脚踏板，轮盘缓缓转动起来。随着士兵们加快节奏，轮盘转动越来越快，竹筒不断舀起河水，顺着水槽流入旁边的麦田。整个过程中，士兵们只用了中等力度，脸上没有露出吃力的表情，轮盘转动的速度却比传统人力水车快了不少。
“真的能转！而且看起来不费劲！” 农民们惊讶地说。
李逸又让六位士兵同时脚踏 —— 三个在左侧，三个在右侧，士兵们踩着脚踏板，配合默契，轮盘快速转动，竹筒舀起的河水源源不断地流入田中，水槽末端的挡板根据麦田的干湿程度调节出水量，没有一滴浪费。
半个时辰后，测试结束。士兵们停下动作，除了额头微微出汗，没有任何疲惫的迹象；而他们灌溉的麦田，足足有一亩半，是传统人力水车效率的三倍多！
“太好了！太神奇了！” 老农激动地走上前，抚摸着转动的轮盘，“半个时辰灌溉一亩半地，还这么省力，要是早有这水车，我们也不用这么辛苦了！”
程处默也兴奋地拍着李逸的肩膀：“李公子，你这改良太成功了！效率提升了三倍还多，以后禁军屯田灌溉，再也不用抽调那么多士兵了！”
第三步：推广与优化
脚踏式水车在禁军屯田区的测试大获成功，程处默立刻将情况上报给唐太宗。唐太宗对这种高效省力的水车非常感兴趣，特意派人来查看，看到实际效果后，龙颜大悦，下令：“脚踏式水车高效惠民，着长安县令牵头，在长安周边村庄推广；所需材料和工匠，由工部协助调配，务必在春耕结束前，让更多农民用上！”
得到朝廷的支持后，李逸和王师傅扩大生产规模，在长安城外设立了专门的水车工坊，招募更多的木匠和铁匠，批量制作脚踏式水车。为了让农民更容易接受，李逸还制定了优惠政策：
农民购买：每台脚踏式水车定价十贯钱，比传统人力水车贵两贯，但效率提升三倍，长期来看更划算；贫困农民可通过 “以物换物” 的方式购买，用粮食、牲畜等物资抵扣部分款项；
官府补贴：长安县令从地方财政中拨款，对购买脚踏式水车的农民补贴两贯钱，进一步降低农民的购买成本；
免费培训：“逸品轩” 派出工匠，在每个村庄举办培训，教农民如何安装、使用和维护脚踏式水车，确保大家都会用。
李逸还根据农民的反馈，对脚踏式水车进行了优化：
增加轮盘直径：将轮盘直径从一丈扩大到一丈二，增加竹筒数量，进一步提升出水量；
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