《道藏》是道教经籍的总集，包括周秦以下道家子书及汉魏六朝以来道教经典，是按照一定的编纂意图、收集范围和组织结构，将许多经典编排起来的大型道教丛书。
在《道藏》编撰整理之前，已有道士收集道书，最着名的是东晋的“郑隐藏书”。郑隐共收集道书二百六十一种，一千二百九十九卷。这在当时是一个很大的数目。葛洪将“郑隐藏书”分为“道经”与“诸符”两大类。南北朝时期是道书撰着最多的时期，这一时期道书的汇集整理也十分频繁。刘宋时道士陆修静得到宋明帝的支持，广罗各地道经，编成《三洞经书》，并撰《三洞经书目录》。《三洞经书》大约收集道书一千二百二十八卷左右，为道教史上的第一部经书目录。陆修静还确立了道书的“三洞”分类法，后来补入“四辅”，称“三洞四辅”，这一分类法在后世的《道藏》编撰中一直被使用。
唐代尊崇道教，唐代开元年间，唐玄宗下令搜访天下道经，汇编成《一切道经》，即《开元道藏》，共收入道书五千三百卷。宋开国后，曾先后五次收集整理道经，以唐代残存《道藏》三千七百多卷为基础，重修恢复《道藏》。宋真宗时，统治者对道教的崇奉形成了一个新高潮，宋真宗加封老子为太上混元皇帝，张君房奉命主持编修了《大宋天宫宝藏》，共五千四百八十一卷，并首次在福州闽县刻板印刷，称作《万寿道藏》或《政和万寿道藏》。此为道藏木刻本的开始。金朝章宗时编刻《大金玄都宝藏》，共六千四百五十五卷。元朝初年，全真道士宋德方主持编刻《大元玄都宝藏》共计七千八百余卷。上述《道藏》现均亡佚。
现存之《道藏》是明代版本，于永乐十七年开始编纂，结束于永乐二十年，由武当山任自垣主持编纂,校正增补，于正统十年刊板事竣，共计五千三百零五卷。后世以刊板年号称其书为《正统道藏》。明神宗万历三十五年，又命第五十代天师张国祥主编成《续道藏》。正续《道藏》共收入各类道一千四百七十六种，五千四百八十五卷，分装成五百一十二函，每函依《千字文》顺序编号，经板十二万一千五百八十九块。《道藏》中的各种典籍，都按“三洞、四辅、十二类”的分类方法编排。
三洞即洞真、洞玄、洞神三部，系承袭陆修静《三洞经书目录》题名。道经来源不一，其初各有传授系统。《道教三洞宗元》、《三洞并序》皆称：洞真系天宝君所说经，为大乘；洞玄系灵宝君所说经，为中乘；洞神系神宝君所说经，为小乘。“此三君各为教主”，即天宝君为洞真教主，灵宝君为洞玄教主，神宝君为洞神教主。另据《道藏经目录·凡例》：凡元始天尊所说的经典，均收于洞真部，“上清经”属之；太上道君的经典，均收于洞玄部，“灵宝经”属之；太上老君的经典，均收于洞神部，“三皇经”属之。道教认为，“三洞经符，道之纲纪，太虚之玄宗，上圣之首经”，故三洞为道经中最重要的三个部类。
太清、太平、太玄、正一的总称，是对三洞的解说和补充。据《道教义枢》及《云笈七签》的记载，太玄为洞真经之辅；太平为洞玄经之辅；太清为洞神经之辅；正一部通贯三洞和三太即太清、太玄、太平，遍陈三乘，为以上六部之补充。《正统道藏》虽仍分为三洞、四辅，实际上分部已经混淆：如上清经当入洞真部，今大多误入正一部；度人经诸家注当入洞玄部，今误入洞真部；道家诸子注疏当入太玄部，今亦误入洞真部。
三洞之下各分十二类，总为三十六类经，亦称三十六部。据《云笈七签》、《道教义枢》称，十二部即本文类：经教的原本真文；神符类：龙章凤篆之文，灵迹符书之字；玉诀类：对道经的注解和疏义；灵图类：对本文的图解或以图像为主的着作；谱录类：记录高真上圣的应化事迹和功德名位的道书；戒律类：戒规、科律的经书及功过格；威仪类：斋法、醮仪及道教科仪制度的着作；方法类：论述修真养性和设坛祭炼等各种方法之书；众术类：外丹炉火、五行变化和一切术数等方术书；记传类：众仙传记、碑铭及山渎道观的志书；赞颂类：歌颂赞倡的着作，
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